Położenie ciała w pozycji wyjściowej.
Przy pływaniu na piersiach ciało pływaka leży swobodnie w wodzie w pozycji poziomej. Głowa jest zanurzona w wodzie powyżej linii brwi. Nogi złączone i swobodnie wyprostowane pod powierzchnią wody. Ręce wyciągnięte do przodu pod wodą stykają się ze sobą palcami wskazującymi.

Przy położeniu poziomym i całkowitym rozłożeniu mięśni - ciało osiąga dużą, statyczną pływalność. Natomiast podczas ruchu przy pływaniu dynamicznym łatwiej pokonuje opór czołowy wody i opory wynikające z wytwarzanych przez siebie prądów wirowych.

Ruch ramion.

Ramiona pracują bez przerwy naprzemianstronnie. Gdy jedno ramię wykonuje ruch wiosłujący w wodzie, drugie ramię przygotowuje się do wiosłowania. Przed wydobyciem ramienia z wody ciało należy obrócić w linii podłużnej o co najmniej 30° w stosunku do płaszczyzny pionowej, w kierunku przeciwnym niż wydobycie ramienia. Pomaga to w wyrzucie ugiętego w łokciu ramienia i wykonania szybkiego oddechu. Po wyrzuceniu ramienia przenosi się je jak najszybciej i najkrótszą drogą do przodu i zanurza w wodzie. Po wejściu do wody ramię prostuje się i rozpoczyna wiosłowanie. Pociągnięcie w wodzie wykonuje się całym ramieniem nieznacznie ugiętym w łokciu. Gdy wiosłujące ramię przekroczy w wodzie linię barków, kończy w zasadzie pociągnięcie i stopniowo uginając się w łokciu przygotowuje się do wynurzenia z wody.

Ruch nóg.
Nogi pracują naprzemianstronnie, wykonując bez przerwy ruch z góry na dół i odwrotnie. Niezależnie ugięta noga w kolanie podczas ruchu prostuje się wskutek nadanego rozpędu, uderzając przy tym energicznie wyciągniętą stopą o wodę. Dla uniknięcia nadmiernego zginania nóg w kolanach należy usztywnić lekko stawy kolanowe. Ruch nóg w kraulu tylko częściowo wspomagają pracę napędową ramion. Wartość pracy nóg polega głównie na tym, że stabilizują one poziome położenie ciała na wodzie i ograniczają do minimum wszelkie jego ruchy poprzeczne.

Oddychanie.
Dla wykonania wdechu głowę skręca się w bok w lewo lub prawo. Wdychanie rozpoczyna się wtedy gdy łokieć od strony wykonywania wdechu wynurza się z wody. Po wykonaniu wdechu należy z powrotem skręcić głowę, zanurzyć twarz i wykonać bez pośpiechu wydech powietrza do wody. Powietrze wydechowe wypuszcza się wolno przez usta i nos. Wydech kończy się nad wodą przy ponownym obrocie głowy do dokonania wdechu.

Źródło: Adam Kalinowski - "Kąpiele i nauczanie pływania na koloniach i obozach letnich"